時(shí)間:2021-09-09 來源:sznbone 瀏覽次數(shù):200
隨著行業(yè)的快速發(fā)展,自動(dòng)上板機(jī)變得更加智能、便捷,但為什么有的自動(dòng)上板機(jī)的精度不是很高?其實(shí)影響全自動(dòng)上板機(jī)運(yùn)行的因素有很多,今天就給大家介紹一下。
1、不同的定位方式有不同的影響因素。例如,放置機(jī)械擋塊時(shí),定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時(shí)的速度有關(guān)。
2、自動(dòng)上板機(jī)的定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí),運(yùn)動(dòng)部件消耗的能量不同。通常,為了減少定位誤差,需要合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率,控制傳動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)使運(yùn)動(dòng)部件減速等。
3、全自動(dòng)上板機(jī)精密機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。
4.運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓取物體的重量。運(yùn)動(dòng)部件重量的變化對(duì)定位精度有很大影響。通常,當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的重量增加時(shí),定位精度會(huì)降低。因此,在設(shè)計(jì)中,不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件的重量,還要考慮工作時(shí)握把重量變化的影響。
5、控制系統(tǒng)的開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅與各種控制元件的精度和靈敏度有關(guān),還與位置反饋裝置的有無有關(guān)。