時(shí)間:2021-05-26 來(lái)源:sznbone 瀏覽次數(shù):195
隨著產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,全自動(dòng)上板機(jī)也變得智能了,越來(lái)越方便了,但是現(xiàn)在全自動(dòng)上板機(jī)的精度為什么大多不是很高?其實(shí)有幾個(gè)因素會(huì)影響全自動(dòng)上板機(jī)的運(yùn)行,現(xiàn)在我們一直在向大家說(shuō):
1、不同的定位方式有不同的影響因素。例如,當(dāng)定位機(jī)械止動(dòng)器時(shí),定位精度與止動(dòng)器的剛度和接觸止動(dòng)器時(shí)的速度有關(guān)。
2、全自動(dòng)上板機(jī)的定位速度對(duì)定位精度有很大影響。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí),運(yùn)動(dòng)部件必須耗散的能量是不同的。一般為了減少定位誤差,要合理控制定位速度,比如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減慢運(yùn)動(dòng)部件。
3、全自動(dòng)上板機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。
4、運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物體的重量。運(yùn)動(dòng)部件重量的變化對(duì)定位精度影響很大。一般當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件重量增加時(shí),定位精度下降。因此,在設(shè)計(jì)中,不僅要降低運(yùn)動(dòng)部件的重量,還要考慮工作過(guò)程中握桿重量變化的影響。
5、控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅與各種控制元件的精度和靈敏度不同有關(guān),也與有無(wú)位置反饋裝置有關(guān)。